Στον κάδο του μίξερ προσθέτετε τη μαγιά, το νερό, τη ζάχαρη και ανακατεύετε με ένα σύρμα μέχρι να διαλυθεί η μαγιά. Αφήνετε στον κάδο να δουλέψει η μαγιά για 10 λεπτά περίπου.
Μετά προσθέτετε στον κάδο του μίξερ το λιωμένο βούτυρο, το αλεύρι και το αυγό. Χτυπάτε για ένα λεπτό με τον γάντζο σε μέτρια ταχύτητα.
Στη συνέχεια προσθέτετε το αλάτι και συνεχίζετε να χτυπάτε για άλλα 5 λεπτά μέχρι να έχετε ένα ελαστικό και λίγο κολλώδες ζυμάρι.
Μαζεύετε το ζυμάρι με μια σπάτουλα από τον κάδο του μίξερ και το μεταφέρετε σε λαδωμένο μπολ, σκεπάζοντας το ακολούθως με μια πετσέτα.
Αφήνετε να διπλασιαστεί σε όγκο για περίπου 90 λεπτά ανάλογα με τη θερμοκρασία του δωματίου.
Μετά αλευρώνετε καλά τον πάγκο εργασίας σας και χωρίζετε τη ζύμη σε 8 κομμάτια.
Πλάθετε τη ζύμη σε στρογγυλά ψωμάκια, και τα τοποθετείτε μέσα σε ένα ταψί με λαδόχαρτο, αφήνοντας κενό μεταξύ τους.
Πασπαλίζετε με ελάχιστο αλεύρι και τα αφήνετε να φουσκώσουν για άλλα 30 περίπου λεπτά, σκεπασμένα με μια μεμβράνη.
Όταν θα είναι έτοιμα, τα αλείφετε με το διάλυμα του αυγού με πολύ μεγάλη προσοχή χωρίς να τα ξεφουσκώσετε και πασπαλίζετε με λίγο σουσάμι.
Τέλος, ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 190 βαθμούς για 20 λεπτά.