Βράζετε τα ζυμαρικά μέσα σε αλατισμένο νερό μαζί με το ζωμό λαχανικών και σύμφωνα με τις οδηγίες του πακέτου . Όταν θα είναι έτοιμα σουρώνετε καλά και προσθέτετε το κεφαλοτύρι.
Σε μια κατσαρόλα βάζετε το ελαιόλαδο και περιμένετε να ζεσταθεί. Προσθέτετε τον κιμά και αλατοπιπερώνετε. Ανακατεύετε συνέχεια μέχρι να ασπρίσει ο κιμάς. Βάζετε μέσα το κρεμμύδι και περιμένετε περίπου πέντε λεπτά μέχρι να μαλακώσει.
Σε μία κατσαρόλα ή ένα μεγάλο τηγάνι, ρίχνετε το ελαιόλαδο και το ζεσταίνετε σε μέτρια θερμοκρασία. Στην συνέχεια προσθέτετε το ψιλοκομμένο κρεμμύδι και τα σοτάρετε ελαφρά.
Σε κατσαρόλα με ζεστό νερό, βάζετε τον ζωμό λαχανικών και βράζετε τα ζυμαρικά σύμφωνα με τις οδηγίες του πακέτου και τα αφήνετε στην άκρη. Σε μια άλλη κατσαρόλα βάζετε το ελαιόλαδο να ζεσταθεί και σοτάρετε τον κιμά, ανακατεύοντας με μια κουτάλα για 7-8 λεπτά περίπου .
Βράζετε τα ζυμαρικά σε ζεστό αλατισμένο νερό σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασία μέχρι να γίνουν al dente. Σε ένα μπλέντερ βάζετε τη ρόκα και το ελαιόλαδο και τα χτυπάτε σε δυνατή ταχύτητα. Σταδιακά προσθέτετε και τα υπόλοιπα υλικά για το πέστο ρόκας και συνεχίζετε να χτυπάτε μέχρι να γίνει το μείγμα ένας ομοιόμορφος πολτός.
Σε κατσαρόλα με ζεστό νερό, βάζετε τον ζωμό λαχανικών και βράζετε τα ζυμαρικά σύμφωνα με τις οδηγίες του πακέτου ώστε να γίνουν al dente. Τα κρυώνετε, τα λαδώνετε ελαφρώς για να μην κολλήσουν και τα αφήνετε στην άκρη. Αφαιρείτε το εξωτερικό των λουκανίκων και τα σπάτε με το χέρι σε μικρά κομματάκια