Σε μιά κατσαρόλα σοτάρετε το τριμμένο κρεμμύδι και το σκόρδο μαζί με το ελαιόλαδο για περίπου 2-3 λεπτά. Στην συνέχεια, προσθέστε τον βοδινό και τον χοιρινό κιμά και αφήστε να ροδοκοκκινίσουν. Μετά σβήνετε με το κόκκινο κρασί και ακολούθως προσθέστε το τριμμένο καρότο, το αλατοπίπερο, τον χυμό ντομάτας και την ζάχαρη τα αφήνετε να σιγοβράσουν για 10 λεπτά μέχρι να δέσει καλά η σάλτσα. Αφού κρυώσει προσθέστε την τριμμένη παρμεζάνα και ανακατεύετε πολύ καλά. Γεμίζετε τα κανελόνια και τα τοποθετείτε μέσα σε ένα πυρέξ ή ταψί. Σε ένα τηγάνι βάζετε την κρέμα να ζεσταθεί. Στην συνέχεια προσθέστε το τυρί ανακατεύοντας το παράλληλα με ένα σύρμα μέχρι να γίνει παχύρευστη σάλτσα. Περιχύνεται την σάλτσα ομοιόμορφα πάνω στα κανελόνια και προσθέστε ακόμα λίγο τυρί στην επιφάνια. Τέλος ρίχνετε λίγο νερό μέσα στο ταψί και τα σκεπάζετε καλά με ένα αλουμινόχαρτο. Ψήστε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 C για 35 λεπτά. Βγάζετε το αλουμινόχαρτο και τα αφήνετε για ακόμα 6-8 λεπτά για να ροδοκοκινίσουν.