Βράζετε τα ζυμαρικά σε μπόλικο αλατισμένο νερό μέχρι να γίνουν al dente, για όσο χρονικό διάστημα αναγράφεται στη συσκευασία. Τα σουρώνετε και τα κρυώνετε με λάδι για να μην κολλήσουν.
Σε ένα μπολ ρίχνετε τα ζυμαρικά κρύα, τη ρόκα , τα σύκα, τις ντομάτες, το κεφαλοτύρι και τα καρύδια. Ανακατεύετε.
Σε ένα άλλο μικρό μπολ βάζετε το ελαιόλαδο, το ξίδι, το μέλι και το πιπέρι. Ανακατεύετε καλά.
Τέλος, ρίχνετε το μείγμα με το ελαιόλαδο μέσα στη σαλάτα με τα ζυμαρικά, ανακατεύετε και σερβίρετε.