Σε ένα μεγάλο τηγάνι προσθέτετε το ελαιόλαδο και σοτάρετε της λιαστές ντομάτες και το φρέσκο κρεμμυδάκι.
Προσθέτετε τα φασόλια, αλατοπιπερώνετε και συνεχίζετε το σοτάρισμα για 3-4 λεπτά.
Στη συνέχεια προσθέτετε τον μαϊντανό και το ξίδι. Ανακατεύετε για ακόμα λίγο και αφαιρείτε το τηγάνι από τη φωτιά, κρατώντας το σε ζεστό μέρος.
Παράλληλα λαδώνετε ελαφρά τα φιλέτα τσιπούρας, τα πασπαλίζετε με αλάτι και πιπέρι, και τα ψήνετε σε καυτό λαδωμένο τηγάνι , ξεκινώντας από το δέρμα .
Τέλος, σερβίρετε τα φασόλια και από πάνω τα φιλέτα.