Προθερμαίνετε τον φούρνο στους 180 βαθμούς. Βάζετε το ελαιόλαδο να κάψει σε ένα τηγάνι και τσιγαρίζετε το μπέικον μέχρι να καραμελώσει. Ακολούθως, προσθέτετε τις πατάτες, την πιπεριά και σοτάρετε για ακόμη 4-5 λεπτά μέχρι να πάρουν ένα καφέ χρώμα.
Σ’ ένα τηγάνι βάζετε το ελαιόλαδο να ζεσταθεί σε μέτρια φωτιά και σοτάρετε τα μανιτάρια περίπου για 5-6 λεπτά. Όταν ψηθούν τα μανιτάρια, προσθέτετε στο τηγάνι το κομμένο σαλάμι και σοτάρετε για ακόμη 3 λεπτά.
Βάζετε σε ένα μπολ τον κιμά, τη μουστάρδα, την πάπρικα και το ελαιόλαδο. Αλατοπιπερώνετε και αναμιγνύετε καλά το μείγμα. Στη συνέχεια, φτιάχνετε μικρές μπαλίτσες με το μείγμα, τις σοτάρετε ελαφρώς και τις κρατάτε στην άκρη.
Σε ένα μπλέντερ βάζετε όλα τα υλικά για τη σάλτσα και τα ανακατεύετε καλά μέχρι να ομογενοποιηθούν. Μεταφέρετε τη σάλτσα σε ένα μπολ και την αφήνετε στην άκρη μέχρι να μαριναριστεί το κρέας.
Προθερμαίνετε τον φούρνο στον αέρα στους 180 βαθμούς. Σε ένα μπολ, βάζετε όλα τα υλικά και τα αναμειγνύετε καλά. Τα μεταφέρετε σ’ ένα ταψί και σκεπάζετε με μια βρεγμένη λαδόκολλα και από πάνω με αλουμινόχαρτο.
Σε κοχλαστό νερό, ψήνετε τα σπαράγγια για 2 λεπτά. Όταν θα είναι έτοιμα, τα αφήνετε στην άκρη. Σε μια μικρή κατσαρόλα, βάζετε το βαλσάμικο, τη ζάχαρη, το θυμάρι και το ροζ πιπέρι.
