Βάζετε σε ένα μπολ τον κιμά, τη μουστάρδα, την πάπρικα και το ελαιόλαδο. Αλατοπιπερώνετε και αναμιγνύετε καλά το μείγμα. Στη συνέχεια, φτιάχνετε μικρές μπαλίτσες με το μείγμα, τις σοτάρετε ελαφρώς και τις κρατάτε στην άκρη.
Σε ένα μπλέντερ βάζετε όλα τα υλικά για τη σάλτσα και τα ανακατεύετε καλά μέχρι να ομογενοποιηθούν. Μεταφέρετε τη σάλτσα σε ένα μπολ και την αφήνετε στην άκρη μέχρι να μαριναριστεί το κρέας.
Προθερμαίνετε τον φούρνο στον αέρα στους 180 βαθμούς. Σε ένα μπολ, βάζετε όλα τα υλικά και τα αναμειγνύετε καλά. Τα μεταφέρετε σ’ ένα ταψί και σκεπάζετε με μια βρεγμένη λαδόκολλα και από πάνω με αλουμινόχαρτο.
Σε κοχλαστό νερό, ψήνετε τα σπαράγγια για 2 λεπτά. Όταν θα είναι έτοιμα, τα αφήνετε στην άκρη. Σε μια μικρή κατσαρόλα, βάζετε το βαλσάμικο, τη ζάχαρη, το θυμάρι και το ροζ πιπέρι.
Σ’ ένα τηγάνι βάζετε το ελαιόλαδο να ζεσταθεί σε μέτρια φωτιά και σοτάρετε τα μανιτάρια περίπου για 5-6 λεπτά. Όταν ψηθούν τα μανιτάρια, προσθέτετε στο τηγάνι το κομμένο σαλάμι και σοτάρετε για ακόμη 3 λεπτά.
Απλώνετε πάνω στον πάγκο εργασίας σας μια-μια τις φέτες μπέικον. Τοποθετείτε ένα λουκάνικο σε κάθε μπέικον.
