Σε ένα καυτό τηγάνι ρίχνετε τον βούτυρο να λιώσει και ροδίζετε τα φιλέτα από το ψαρονέφρι για 8 λεπτά.
Προσθέτετε το δεντρολίβανο, τον χυμό λεμονιού και το ξύσμα. Χαμηλώνετε τη φωτιά.
Μαγειρεύετε για 5 λεπτά και μετά αποσύρετε τα φιλέτα από το τηγάνι.
Προσθέτετε τον υγρό ζωμό λαχανικών και τη μουστάρδα στο τηγάνι. Ανακατεύετε καλά.
Μετά ρίχνετε την κρέμα. Ανακατεύετε και μεταφέρετε τα φιλέτα πίσω στο τηγάνι.
Τέλος, αλατοπιπερώνετε. Αφήνετε να δέσει η σάλτσα ελαφρώς και σερβίρετε με λαχανικά της επιλογής σας.