Σε ένα μια κατσαρόλα βάζετε το ζαχαρούχο γάλα μαζί με την κουβερτούρα, το βούτυρο και τη βανίλια σε χαμηλή φωτιά και ανακατεύετε συνεχώς με το σύρμα μέχρι να λιώσει η κουβερτούρα και ομογενοποιηθεί το μείγμα για 6-8 περίπου λεπτά.
Μετά ρίχνετε το κακάο και συνεχίζετε το ανακάτεμα για ακόμα λίγο.
Κατεβάζετε από τη φωτιά και προσθέτετε τα μπισκότα. Ανακατεύετε απαλά με μια σπάτουλα.
Μεταφέρετε το μείγμα σε ένα τσέρκι 20×20 εκ ή πάνω σε ταψί με λαδόκολλα και ισιώνετε την επιφάνεια.
Μόλις κρυώσει λίγο το βάζετε για 2 ώρες στο ψυγείο μέχρι να παγώσει καλά.
Τέλος ξεφορμάρετε το γλυκό και το κόβετε σε κομμάτια μεγέθους της επιλογής σας και σερβίρετε.