Με ένα μίξερ χειρός χτυπάτε την κρέμα μαζί με τη ζάχαρη μέχρι να γίνει σαντιγί.
Προσθέτετε το γιαούρτι και ανακατεύετε.
Μεταφέρετε σε σακούλα ζαχαροπλαστικής και κάντε στρώσεις σε ποτηράκια.
Μετά προσθέτετε τη μελωμένη φυστικόψιχα και συνεχίζετε με την κρέμα.
Τέλος, προσθέτετε τις μάντολες και σερβίρετε.
Αδειάζετε το μείγμα σε ένα μπολ και προσθέτετε το γιαούρτι, ανακατεύοντας απαλά.