Προθερμαίνετε τον φούρνο στους 180 βαθμούς στον αέρα. Ρίχνετε όλα τα υλικά μαζί μέσα στο κάδο του μίξερ και χτυπάτε με το σύρμα, αρχικά σε χαμηλή ταχύτητα και μετά σε πιο δυνατή μέχρι το μείγμα να γίνει λείο.
Χτυπάτε τους κρόκους στον κάδο μίξερ και προσθέτετε τη ζάχαρη. Προσθέτετε το χυμό και το ξύσμα πορτοκαλιού και σιγά-σιγά το αλεύρι και το μπέικιν πάουντερ. Σε ένα μπολ χτυπάτε τα ασπράδια με ένα μίξερ χειρός μέχρι να γίνουν μαρέγκα (σφιχτή). Προσθέτετε τη σφιχτή μαρέγκα στο μείγμα με το αλεύρι και ανακατεύετε ελαφρά με μια σπάτουλα. Μετά προσθέτετε το κακάο και το ξύσμα πορτοκαλιού. Ανακατεύετε καλά, κάνοντας κυκλικές κινήσεις με τη σπάτουλα.
Σε ένα κατσαρολάκι βράζετε το γάλα μαζί με τη μισή ζάχαρη, την κρέμα και τη βανίλια. Όταν κοχλάσει, κατεβάζετε από τη φωτιά και το αφήνετε να χαμηλώσει η θερμοκρασία στον πάγκο της κουζίνας. Σε ένα μπολ ανακατεύετε με ένα σύρμα την άλλη μισή ζάχαρη με τους κρόκους.
Σε ένα μπολ βάζετε τη ζάχαρη και προσθέτετε 200ml από την κρέμα γάλακτος και ανακατεύετε καλά μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη. Σε μια κατσαρόλα ρίχνετε την υπόλοιπη κρέμα γάλακτος, τις βανίλιες και το κορν φλάουρ. Ανακατεύετε συνεχώς με ένα σύρμα σε μέτρια φωτιά. Μόλις αρχίσει να ζεσταίνεται, προσθέτετε το μείγμα της κρέμας με τη ζάχαρη και συνεχίζετε να ανακατεύετε μέχρι αρχίσει να πήζει. Μετά κατεβάζετε από τη φωτιά.
Προθερμαίνετε τον φούρνο στους 200 βαθμούς στις αντιστάσεις και λαδώνετε καλά μια φόρμα με τις ειδικές υποδοχές για ντόνατς. Βάζετε σε ένα μεγάλο μπολ το αλεύρι, το αλάτι, την κανέλα και τη ζάχαρη. Ανακατεύετε καλά με ένα κουτάλι. Σε ένα δεύτερο μπολ βάζετε το αυγό, το γιαούρτι, το ηλιέλαιο, τον χυμό πορτοκάλι και το μέλι. Τα ανακατεύετε καλά με το σύρμα.
Σε ένα μια κατσαρόλα βάζετε το ζαχαρούχο γάλα μαζί με την κουβερτούρα, το βούτυρο και τη βανίλια σε χαμηλή φωτιά και ανακατεύετε συνεχώς με το σύρμα μέχρι να λιώσει η κουβερτούρα και ομογενοποιηθεί το μείγμα για 6-8 περίπου λεπτά. Μετά ρίχνετε το κακάο και συνεχίζετε το ανακάτεμα για ακόμα λίγο. Κατεβάζετε από τη φωτιά και προσθέτετε τα μπισκότα. Ανακατεύετε απαλά με μια σπάτουλα. Μεταφέρετε το μείγμα σε ένα τσέρκι 20×20 εκ ή πάνω σε ταψί με λαδόκολλα και ισιώνετε την επιφάνεια.
